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一种红外单目标跟踪与防盗报警系统分析

时间:2011-05-05 00:00:00  来源:互联网  编辑:互联网

  (5)摄像机伺服电路:主要包括微处理器及辅助电路、电机驱动电路。根据信号检测调节电路输出的信号,通过比较器判断,目标光斑相对于镜头的中心轴的位置,发出对应的控制信号,驱动承载摄像头的电机进行水平和垂直方向360°的转动,完成目标跟踪,并使目标始终处于视场的中心位置。

  3 系统App设计

  系统上电后,先进行初始化,然后检测红外传感器IR2638的输出信号,当传感器有信号输出,则中断热释电红外传感器,表明进入系统检测区域的是携带红外发射电路的“内部人员”,根据视场定位算法获得目标当前位置,进而形成摄像头运动路线,完成主动跟踪;当红外接收器IR2638无信号输出,而热释电红外传感器KP506B输出感应信号,则进入系统区域的为“外部人士”,驱动报警器报警同时实现对目标的跟踪。本系统采用C语言编程,模块化子程序结构,方便系统的程序接口。

  4 系统性能测试

  系统上电后,根据单个CCD摄像机视场测量方法,并通过实验证明,在6 m的范围内,视场边界线性一致,随着物距的增加,视场边界逐渐缩小,在12 m的地方出现2°的偏差,可近似认为视场边界线性。在此基础上分别来实现主动跟踪、被动跟踪,并将不同距离情况下跟踪效果进行比较

  进入系统视场的未携带发射电路的目标,系统实现了对其被动跟踪。当携带发射电路的“已知目标”和“未知目标”同时进入系统视场,则系统只跟踪“已知目标”。同时,由图8和图9对照得出,在距离不同情况下,跟踪效果差异性较小,系统性能稳定。

  5 结语

  本文详细先容了一种红外单目标跟踪与防盗报警系统原理及功能,并对各模块给出了设计方案,尤其是选用热释电红外传感器作为对外来人员的防盗报警,不仅成本低、结构简单,而且误报率低。经过多次测试,该系统工作情况稳定,适合在保密性高的高层建筑里作为安防设施。同时系统在红外传感领域中有广泛的应用前景,可以在此基础上实现多目标的识别跟踪.

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